COSMER 툴롱의 해저 로봇 실험실

La Garde에 위치한 툴롱 대학교 캠퍼스에는 해양 관련 과학 및 기술 분야의 학생 엔지니어와 연구자들이 모여 있는 Seatech 학교가 있습니다. COSMER 연구소는 해양 로봇 공학에 대한 일부 연구를 전념하며 프랑스 및 해외 학생들에게 그 지식을 전달합니다. 해저 로봇을 ‘지능적으로’ 만드는 것은 미래의 도전 과제 중 하나입니다. 해저 로봇: 환상과 현실 사이 로봇은 많은 환상의 대상입니다. […]

La Garde에 위치한 툴롱 대학교 캠퍼스에는 해양 관련 과학 및 기술 분야의 학생 엔지니어와 연구자들이 모여 있는 Seatech 학교가 있습니다. COSMER 연구소는 해양 로봇 공학에 대한 일부 연구를 전념하며 프랑스 및 해외 학생들에게 그 지식을 전달합니다. 해저 로봇을 ‘지능적으로’ 만드는 것은 미래의 도전 과제 중 하나입니다.

COSMER 팀
Cosmer 연구소의 네 명의 멤버: Vincent Hugel (소장), Sabine Seillier, Cédric Anthierens, Claire Dune-Maillard © Alexie Valois

해저 로봇: 환상과 현실 사이

로봇은 많은 환상의 대상입니다. 인간이 자율적으로 만들 수 있는 이 기계들은 우리를 매혹합니다. 수중 로봇 공학도 예외는 아닙니다. 대부분의 해저 로봇은 지상 로봇과 달리 인간형이 아니며, 스탠포드 대학교 로봇 연구소에서 개발한 Ocean One을 제외하면 그렇습니다. 대부분은 큐브 형태나 유선형의 작은 우주선 같은 모습이며, 에너지와 정보를 전달하는 케이블에 연결되어 있습니다. 고가의 센서를 운반하는 이러한 기술의 보석을 잃어버리는 것은 고려할 수 없습니다. « 1960년대에는 휠이 달린 지상 로봇이 방을 돌아다니고 문을 여닫는 날이 곧 오리라 생각했습니다. 오늘날 우리는 그 길에 있으며, 이는 60년의 연구가 필요했음을 의미합니다 », 라고 Claire Dune-Maillard는 말합니다. 그녀는 COSMER에서 교수이자 연구원으로 활동하고 있으며, 이 연구소는 기계 및 로봇 시스템 설계를 다룹니다 (툴롱 대학교). 또한, Claire Dune-Maillard는 IFREMER (프랑스 해양 연구소)와 긴밀하게 협력하고 있습니다.

COSMER 배
배에서 로봇을 물에 넣는 모습. © Yann Valton


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