COSMER Il laboratorio di robotica subacquea di Tolone

Sul campus dell’università di Tolone situato a La Garde, la scuola Seatech riunisce studenti ingegneri e ricercatori in scienze e tecnologie legate all’ambiente marino. Il laboratorio COSMER dedica parte dei suoi lavori alla robotica subacquea e trasmette le sue conoscenze a studenti francesi e stranieri. Rendere « intelligenti » i robot subacquei fa parte delle […]

Sul campus dell’università di Tolone situato a La Garde, la scuola Seatech riunisce studenti ingegneri e ricercatori in scienze e tecnologie legate all’ambiente marino. Il laboratorio COSMER dedica parte dei suoi lavori alla robotica subacquea e trasmette le sue conoscenze a studenti francesi e stranieri. Rendere « intelligenti » i robot subacquei fa parte delle sfide del mondo di domani.

team cosmer
Quattro membri del laboratorio Cosmer: Vincent Hugel (direttore), Sabine Seillier, Cédric Anthierens e Claire Dune-Maillard © Alexie Valois

Robot subacquei: Tra fantasia e realtà

I robot sono oggetto di molte fantasie. Queste macchine che l’uomo potrebbe rendere più o meno autonome ci affascinano. La robotica subacquea non fa eccezione. I robot subacquei non hanno le sembianze androide dei loro cugini terrestri, eccetto Ocean One sviluppato dal laboratorio di robotica dell’università di Stanford (USA – California). La maggior parte assomiglia a piccoli veicoli dalle forme cubiche o profilate e sono legati alla superficie da un cavo attraverso cui circolano energia e informazioni. Non si può rischiare di perdere questi gioielli di tecnologia che a volte trasportano sensori che costano diverse decine di migliaia di euro. « Negli anni ’60, si pensava che si sarebbe rapidamente arrivati al punto in cui un robot terrestre montato su ruote si sarebbe potuto muovere in una stanza, aprire e chiudere una porta (Nota: il robot Shakey e il Stanford Cart). Ci siamo riusciti oggi, il che significa che ci sono voluti 60 anni di ricerca », tempra Claire Dune-Maillard. È docente-ricercatrice al COSMER, il laboratorio di Progettazione di sistemi meccanici e robotici (università di Tolone). Inoltre, Claire Dune-Maillard lavora a stretto contatto con l’IFREMER (Istituto francese di ricerca per l’esplorazione del mare).

Barca cosmer
Messa in acqua di un robot da un’imbarcazione. © Yann Valton


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