COSMER O laboratório de robótica submarina de Toulon

No campus da Universidade de Toulon localizado em La Garde, a escola Seatech reúne alunos engenheiros e pesquisadores em ciências e tecnologias relacionadas ao meio marinho. O laboratório COSMER dedica parte de seus trabalhos à robótica subaquática e transmite seus conhecimentos a estudantes franceses e estrangeiros. Tornar os robôs subaquáticos « inteligentes » faz parte dos desafios […]

No campus da Universidade de Toulon localizado em La Garde, a escola Seatech reúne alunos engenheiros e pesquisadores em ciências e tecnologias relacionadas ao meio marinho. O laboratório COSMER dedica parte de seus trabalhos à robótica subaquática e transmite seus conhecimentos a estudantes franceses e estrangeiros. Tornar os robôs subaquáticos « inteligentes » faz parte dos desafios do mundo de amanhã.

equipe cosmer
Quatro membros do laboratório Cosmer: Vincent Hugel (diretor), Sabine Seillier, Cédric Anthierens e Claire Dune-Maillard © Alexie Valois

Robôs subaquáticos: Entre fantasia e realidade

Os robôs são objeto de muitas fantasias. Essas máquinas que o homem poderia tornar mais ou menos autônomas nos fascinam. A robótica subaquática não é exceção. Os robôs subaquáticos não têm a aparência andróide de seus primos terrestres, exceto o Ocean One desenvolvido pelo laboratório de robótica da Universidade de Stanford (EUA – Estado da Califórnia). A maioria se assemelha a pequenos veículos com formas cúbicas ou aerodinâmicas e estão amarrados, conectados à superfície por um cabo através do qual circulam energia e informações. Não se pode perder essas joias da tecnologia que às vezes embarcam sensores valendo várias dezenas de milhares de euros. « Nos anos 1960, pensava-se que em breve chegaríamos a um ponto em que um robô terrestre montado sobre rodas pudesse se mover em uma sala, abrir e fechar uma porta (N.R.: o robô Shakey e o Standford Cart). Hoje em dia chegamos lá, o que significa que foram necessários 60 anos de pesquisa », observa Claire Dune-Maillard. Ela é professora-pesquisadora no COSMER, o laboratório de Concepção de Sistemas Mecânicos e Robóticos (Universidade de Toulon). Além disso, Claire Dune-Maillard trabalha estreitamente com o IFREMER (Instituto Francês de Pesquisa para a Exploração do Mar).

Barco cosmer
Lançamento de um robô a partir de uma embarcação. © Yann Valton


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