Rédaction Plongez!

在您的水下照片中加入一名潜水员，可以为您的图像增添尺寸和尺度。这不仅能捕捉您团队的回忆，还能为您的艺术作品增添人性化的触感。然而，完成这项任务并不像看起来那么简单！以下是一些实用的建议，旨在帮助您捕捉您的潜水伙伴，尤其是在他们只参与一次巡航或短期旅行时。 1. 使用合适的设备和镜头 选择广角镜头，理想情况下，单反和无反相机使用20毫米或更少的镜头。对于紧凑型相机，推荐使用光学补充镜 注意，使用鱼眼镜头时要注意失真！距离您的主体越近，通过的水层就越少，这将改善光线。 2. 视觉比例 潜水员的轮廓作为参考：它设置了背景，不论是与沉船还是鲨鱼有关。为了更好的构图，待潜水员侧面对您查询或者稍微向您倾斜。注意潜水员鳍状肢的运动，以避免不讨好的姿势。 插图：树立榜样摄影师常被视为入侵者，因为他们减缓了进度。要做个好伙伴，请整理好您的设备，控制好浮力，让其他人享受水下奇观。 3. 突出眼神 为了让潜水员不仅仅是一个轮廓，他的目光应该是可见的。透明面罩更有助于捕捉照片的情感。在拍摄时，请邀请您的同伴朝光亮看，这样会在拍摄时照亮他们的眼睛。 4. 注意照明 避免将灯光直接照射到镜头上。45°的角度是给被摄体打光的最佳角度，避免产生不需要的光晕。无论潜水员是近还是远，这个都适用。 5. 控制气泡 面前的气泡可能会影响照片质量。观察被摄者的呼吸，等他呼完气后再按下快门，这样可以尽量减少可见气泡。 6. 提前布局 如果总是落在团队的后面，只会拍到鳍片。试着靠近潜水引导员或稍微向前以获得更有趣的构图。 7. 预设 当您找到一个引人入胜的前景时，设定您的相机并拍摄几张快照。如果光线和构图令您满意，用简单的手势示意潜水员应该在哪里站位。 8. 准备拍照 在潜水前，想想您想要拍摄的图像。如果您以一个沉船作为目标，如Giannis D，提前通知您的引导并独立完成调整。 9. 避免过于紧凑的裁切 在潜水员四周留下空白以获得更好的视觉平衡。这让观众的目光可以自然移动，不会被图像边缘困住。 10. 捕捉真实 为了捕捉自然而友好的照片，快速拍摄而不用等待完美的姿势。这会让您的照片更自然和生动。 11. 不要过度操作 过于频繁地使用闪光会惹恼您的潜水伙伴。将拍摄留给真正有趣的时刻。 12. 改变角度 变换拍摄视角。捕捉潜水员上升或下降时，利用光线创造深度效果。 13. 使用自拍 如果有友好的动物，如海龟或蝠鲼在您身边游泳，不妨自拍。这将创造出令人难忘的回忆。 14. 与拍摄对象沟通 由于您的“模特”不是专业人士，请教他们一些简单手势以便更好地交流。用手势指示方向和动作。 15. 分享您的照片 每次潜水后，向您的团队展示您的照片。这会加强联结，并让您的伙伴在下一次潜水时更合作。 有一个知道如何与您合作的固定搭档会确保拍出美丽的照片。然而，您也常常需要适应不太合作的陌生人。伴随微笑和这些建议，您将可以拍出精彩的水下照片。准备好潜水了吗？ 这篇文章最初由Nicolas Barraqué为PLONGEZ!纸质版撰写，并已被改编为网络文章。 图片：Nicolas Barraqué

梦想成真 今年我庆祝了我的十五岁生日，但我对潜水的热情可以追溯到更久以前。三年前，我开始拍摄水下影像，今年夏天，我有幸举办了我的首次展览！ 水下生活 对我来说，水是我生活中不可或缺的一部分。七岁时，我跟随我的祖父——一名水下猎人——在水面上浮潜。他激起了我对这个迷人世界的好奇心，这是一个神秘而生动的世界。我尝试过几次憋气潜水，但在水下待几秒钟让我感到沮丧。一有机会，我便学习了瓶潜，让我可以呼吸并延长我的水下探索。和我的母亲及继父一起，他们都是潜水员，我共同分享了这份家庭热情。我获得了三枚海豚徽章（铜牌、银牌和金牌），并于2021年成为一级潜水员，2023年获得PE40认证，JPB认证，并最终于2024年成为二级潜水员。由于这些进步，我探索了越来越迷人的海底世界，尤其是在我获得了第一台GoPro后，它开启了我水下摄影的大门。 微距摄影的热情 只要我在水里，我的相机就永远不离身。我尤其偏爱微距摄影，这个水下的微观世界需要时间和耐心来掌握。为了很好地拍摄这些物种，了解它们的习性、饮食和生活方式是至关重要的。 充实的实习 我不仅限于摄影；我还希望加深海洋生物学的知识。在《潜水！》杂志实习后，我通过多个机构的培训，如Ifremer、法国海洋探索组织、摩纳哥照片集和Andromède海洋学，拓宽了我的技能。我的中学也允许我参与由Septentrion环境组织的参与性科学项目Polaris。同时，我开始参与摄影比赛，其中第一个是在2022年9月的六堡比赛中，我获得了“年轻希望”奖。2023年，在摩纳哥的比赛中，我赢得了不同类别的三个奖项，这促使我继续下去，并获得了丰富的经验。 在摩纳哥获得的认可 摩纳哥的“儿童视角”比赛帮助我获得了认可，这对于每位艺术家都是一个重大挑战。在获奖后，《Var Matin》报的文章和我家乡的文化助理邀请我在圣马德里尔市的画廊展出我的作品，为我创造了一个美好的机会。 展览的开幕 怀着热情，我接受了这个邀请，期待与非专业观众分享我的创作。这促使我选择了我最好的图片，其中一些，如在L’Arroyo沉船上捕捉的康格鳗和海鳗，它们是显而易见的选择。经过数月的准备，开幕式虽然令人紧张，但却是一个珍贵的时刻。我喜欢向从未潜水的人们解释我的热情，向他们介绍海洋生物。 难忘的邂逅 这次展览带来了幸福和自豪。三周内，我遇到了令人难以置信的人，比如来自普罗旺斯的夜潜专家Max’s Dive Exploration的Max。在展览中，我售出了一些作品和利用我照片制作的餐垫，所得资金用于改善设备，购买了尼康单反相机和Nimar防水罩。 待实现的梦想 我还在寻找赞助商，以完善我的摄影和潜水设备，并为参与生态志愿者项目——开展魔鬼鱼研究提供资金。我的项目很有雄心，我决心实现它们！海洋和海洋占地球表面超过70%，占据我90%的时间，无论是在日常生活中还是在学校——我主修“自然环境与动植物管理”。我在马赛的卡朗版高中读一年级，希望能够迅速通过其他联邦潜水级别，如PB1和PP1。 一段需要继续的冒险 我将继续参加摄影比赛，希望这次初展不会是最终的。我希望记录并分享地中海的生物多样性，并在有机会时，探索世界各地海洋的其他物种。通过我的影像，我愿传达我对海洋生命的热爱，并提高公众对我们近海脆弱生物多样性保护的意识。 本文最初由Shannon Tissot为《PLONGEZ!》纸质版撰写，并改编为网络版。 图片：Shannon Tissot，Thierry Fouilhac，Isabelle Croizeau

成功捕捉空气与水交汇的瞬间之魔力，是一个激动人心的摄影挑战。Nicolas Barraqué揭秘了掌握这一微妙艺术以及拍出令人咋舌照片的秘诀。 “半空气半水”图像令人着迷，因为它提供了一个独特的视角，是已知与未知之间的视觉桥梁。虽然构思看起来简单，实施却非常复杂。准备好发现要避开的陷阱和可采用的技巧。 掌握必要设备 大圆顶，操作轻松： 大直径圆顶简化了水平线的处理，使之自然且清晰。它还提高了相机的浮力。 小圆顶，大挑战： 使用小圆顶时，即便是最小的波动也成了主要障碍。 玻璃vs.亚克力： 更偏爱玻璃，它更高效地排水且更耐刮。 紧凑与广角： 适应性强的广角镜头可以用于紧凑相机，但需要技术、耐心和良好的天气条件。 稳定性：您的水下盟友 如果“半空气半水”是您的主要目标，请选择极简设备：脚蹼、面罩和呼吸管。更轻巧易操作，提升方便性，并且能够保护海洋环境。稳定背心或浮板可以帮助设备漂浮。 设置：选择合适模式的艺术 手动还是自动？ 无尽的辩论… 构图与对焦：引导视线的艺术 方向与框架：玩转视角 不要犹豫，尝试两种方向以抓住完美机会。 光与图像：开发潜力 专业技巧：拯救与波浪 敌人与解决方案：防滴水 后期处理：提升图像 挑战在等着您！尽情发挥您的创造力，通过这些迷人的图像丰富您的作品集。别忘了配备一个大圆顶以捕捉空气和水交汇的魔力。 这篇文章最初由Nicolas Barraqué为《PLONGEZ!》纸质版撰写，并为网络版进行了改编。 图像© Nicolas Barraqué

几年来，我一直关注我儿子在一个鲜为人知且低调的项目中的发展：水下曲棍球。他的训练、比赛，他从中获得的乐趣，以及与队友和教练之间建立的联系让我产生了更大的兴趣。今天，我决定投身其中，为您揭秘这一令人惊讶且极具吸引力的运动！ 水下曲棍球：一项不为人知的运动 水下曲棍球仍然是一项不为大众所知的运动，其比赛和锦标赛很少被突出。水下打曲棍球的想法可能看起来很奇怪。然而，这项运动在1954年至1960年间在英语国家诞生，尽管其规则的稳定化经历了一段时间。 一开始，有些人尝试用双手曲棍球杆来模仿冰上曲棍球运动，但未成功。其他人迅速选择了更小、单手操作的曲棍球杆。目标仍然是一样：两支队伍为争夺将球带入对方球门的控球权而对抗。 装备：轻便且适应 忘记那种像冰上曲棍球一样笨重且麻烦的装备吧！水下曲棍球所需的装备简单得多。作为习惯了使用气瓶的潜水员，我不得不为这次训练调整我的基础装备： 每个球员在袋子里备有两根曲棍球杆：一黑一白，代表他们的队伍颜色。水下的视觉标记必不可少！ 热身：身体和技术准备 下水时间到了。热身对于准备身体应对即将到来的高强度运动是必要的。计划包括几圈自由泳，接着进行双人的屏气训练。在这个运动中，恢复呼吸的效率尤为重要，我们特别重视这一点。 技术热身之后便是熟悉球杆和瞭球的惯性。这个球大约8厘米直径且重1.3公斤，在水中具有特殊的动力学特点。必须学会如何用球杆控制、推动、从对手处抢球、保持、传球，当然，还要射门。 每个人互相分享诀窍。球必须被准确掌握以便能与队友合作或尝试得分。水下曲棍球依然是一项团队运动。手臂的位置对于保持良好的延展性和快速变向至关重要。灵活性和敏捷性是必需的，因为整个人都可能用来进行一次成功的假动作。无论是“S”假动作，“V”转向，还是“南非班森”，每种技术都必须在训练中反复练习以成为自动反应。 从表面看起来简单的射门，其实需要高超的技术和爆发力。第一次尝试时，球行进得如此短，以至于我以为自己在开玩笑！手臂和身体的位置以及球杆的控制对有效射门是必不可少的。 交流：低调且高效 除了个人的技术能力外，球员之间的交流非常重要。与瓶装潜水中缓慢且精确的信号不同，水下曲棍球需要快速、微妙且简短的交流。简短的信号和自动化动作是有效交流的关键。 置身水下的球员和在水面上的球员之间的相互注意对于最佳传递球员位置至关重要。通过反复训练这些交流，在水道来回游动，操控球以及地面与水面的轮流进行，增强团队的理解和协调。一个简单的目光或一个点头就足以延续一个动作。 比赛：强度与刺激 训练结束以友谊赛收尾。在比赛中，由6名球员组成的队伍（以及替补）进行对抗，每半场15分钟。在这里，训练开始时由教练组队。哨声一响，比赛的强度便立即显现。 在我的首场比赛中，我用的是一根白色曲棍球杆，一位经验丰富的球员建议我模仿他的“领航鱼”战术。我需要紧跟他的活动和潜水。在信号给出时，我们冲向场地中央的球。作为侧翼球员的“影子”，我潜入加入行动。这节奏快，强度高。我看到球，却无法抵达。浮回水面呼吸，再潜下去寻找我的“指挥”，而他可不需要浮上来换气。球渐行渐远，又换到另一侧。再次浮上来换气。我在水面观察比赛，然后我的搭档重新发动攻击。以二敌一的情况下，我们成功阻止对手。 我终于触到我的第一个球，尽管努力，把球传给了队友，凭借球杆的颜色识别出。行动接二连三地进行着，非常紧凑，潜入和上浮的时间极短。我很难跟上，需要一阵停歇。此时一位队友提醒我，儿子曾对我说过的一句话：“当你没有球时，看球。当你有球时，不要看球！”我把这建议记在心里，再次投入比赛。即便是在普通训练中，球员的速度和变向让人印象深刻。 尽管疲惫不堪，我还是成功参与了几次动作，真的是一种享受。然而，我缺乏对抗这种高强度运动的习惯导致了在不久的运动后产生的抽筋，我必须放慢速度。几分钟后，比赛结束，训练也就此告一段落。在友好的氛围中，球员们收拾装备，评论比赛时刻，并再次重演一场。 一项刺激且吸引人的运动 第一次训练是一次启示！我更明白我儿子为何对这项结合了活力、战术、技术、团队合作和自我突破的运动充满热情。积极的氛围是鼓励投入的重要因素。友好的指导让人迅速提高并在这项独特而绝妙的运动中享受乐趣。是的，我已经上瘾了！我还遇到了像Marie-Lou和Léo这样对这一运动充满热情的年轻人，他们被选中参加在马来西亚举行的世界锦标赛，他们向我传达了他们的热情。 那么，现在轮到我邀请您联系最近的游泳池或水上中心，询问是否有水下曲棍球俱乐部。不要犹豫，去试试！借助新技术，甚至可以在社交网络上实时观看比赛。这样您就可以看到这项运动的激烈程度。至于我，我想这个赛季我要放下看台，去泳池底下加热我的脚蹼了…… 以数数字了解水下曲棍球 水下曲棍球由FFESSM（法国水下探险及运动联合会）管理。法国共有近5000名注册会员。位于Var省Hyères-les-Palmiers的H2SUB俱乐部（Hyères水下曲棍球）是法国历史最悠久且最大的俱乐部之一，拥有超过100名会员。训练每周多次进行，分组并按照水平（成人和儿童）进行。有四个成年人组的比赛以及年轻组的传统分类（小学生，青年学院，初级学院，高年级学院和初级） 这篇文章最初由Fabien Valladier为杂志《PLONGEZ!》的印刷版撰写，现已改编为网络版。 图片 © Yann Valton

在位于La Garde的土伦大学校园内，Seatech学校汇集了海洋科学技术相关的工程学生和研究人员。COSMER实验室将部分工作献给了水下机器人，并将知识传授给法国和国际学生。让水下机器人“智能化”是未来世界的挑战之一。 水下机器人：幻想与现实之间 机器人经常成为人类幻想的对象。这些机器可能被人类赋予不同程度的自主性，令我们着迷。水下机器人学也不例外。水下机器人不像它们的地上表亲那样有人形外观，除了由斯坦福大学机器人实验室研发的Ocean One大洋一号（美国加州）。大多数像小型飞船一样，具有方形或流线型的形状，并用缆线连接至水面，通过该缆线传输能量和信息。绝对不能丢失这些有时装有价值数万欧元传感器的高科技玩具。“在20世纪60年代，人们认为机器人能够很快在房间里移动并打开和关闭门（请注意：Shakey和Stanford Cart机器人）。今天，我们已经实现了这一点，意味着这些研究耗费了60年”，Claire Dune-Maillard说道。她是COSMER实验室的高级讲师和研究员，实验室研究机械和机器人系统（土伦大学）。此外，Claire Dune-Maillard密切与法国海洋开发研究机构IFREMER合作。 水下机器人自主性的挑战 “在撰写研究课题时，我们被要求夸大机器人的能力。这样给人的印象是所有问题都已解决，而实际上仍有大量工作要做！在水下机器人学中，我们目前达到的是机器人能够绕过障碍物的阶段，但它还无法分析障碍物是什么，也无法在遇到沉船、地雷、潜水员时反应或调整行为。将水下机器人变得能够根据感知不期而至的事物调整任务，可能会占据我整个职业生涯的时间！”其他机器人专家也在这一方向上努力。以Uly X深海探险机器人为例，IFREMER正努力为机器人赋予类似飞行员的认知能力。而苏格兰爱丁堡的海洋系统实验室也在研究决策自主性。 培养新一代机器人专家 让机器人“智能化”是具有重要工业和战略意义的挑战。该实验领域主要由石油和国防部门的法国及外国工业公司资助。水下机器人已能够潜入远超潜水员的深度并将数据带回水面。 未来，它们将非常有助于更好地理解深海世界。包括Naval Group（法国）在内的私人企业和工业集团正投入越来越多的资源来推动水下机器人学的发展。从学士后到博士阶段，对技术人员和工程师的需求都在那里。 土伦大学于2015年创立了COSMER实验室，以应对这种需求。教师研究人员承担双重使命：培养新一代机器人专家，并通过解决合作企业提出的具体问题，持续改进设备。Vincent Hugel是COSMER的负责人，主要研究机器人和嵌入式计算机。 MIR硕士：独特的培训 “MIR硕士是唯一涉及水下机器人和人工智能的培训。土伦大学每年接纳25至30名在学士后教育中取得Bac + 3学历的学生。随后，他们在西班牙、挪威或葡萄牙完成硕士的第二年，从而获得双学位。”年轻人在企业实习中将所学付诸实践，例如在从事海底制图的初创公司DEESS实习。 改进机器人的运动和定向 对于Vincent Hugel而言，机器人提供了更多的安全性和操作范围。它捕捉的图像越来越清晰，不用担心气体的饱和和毒性。远程操作的设备被用来进入人类难以想象的地方以监控和检查水下结构。 COSMER的研究主题之一是通过加重缆线改进机器人运动的流动性和可靠性。2023年5月的一项科学出版详细说明了对水下有缆机器人的定位形态估计，将视觉方法与新的惯性方法进行了比较。结果显示缆线弯曲估计有显著改进（Juliette Drupt、Claire Dune、Andrew I. Comport 和 Vincent Hugel）。 定向是另一个挑战。Cédric Anthierens与Alseamar公司合作，致力于改进水下滑翔机机器人的性能，以便根据海洋洋流规划其路径。 Seasam：潜水员的伙伴 Claire-Dune Maillard与Notilo Plus（DELAIR Marine）合作，改进其Seasam机器人（IBubble摄影机机器人的专业版）的能力。一项研究探讨了机器人识别潜水员使用的11种手势。 Bilal Ghader、Claire Dune、Eric Watelain 和 Vincent Hugel 在2023年6月发表了一篇科学文章，标题为 基于骨架的潜水员手势视觉识别，使用人工智能技术检测潜水员的身体并识别其手势。最终，Seasam可能成为潜水助理，进行拍摄、与水面通信、提供安全保障、照明区域、吸走沉积物、为考古学家提供工具等。 超越大海：管道勘探 普罗旺斯水渠向COSMER提出了一个问题：如何探索和绘制淡水供应管道的内部图？挑战众多：信号丢失、缆线机械拖曳、机器人卡住甚至缆线断裂的风险。 COSMER实验室的水下机器人家族 COSMER实验室的数据 Submeeting：国际水下机器人周 近百名法国和国外的机器人专家在圣拉斐尔汇聚参加Submeeting，这是一场由COSMER组织的科学活动。2024年的会议重点是机器人在水下考古服务中的应用。德国Christian-Albrecht大学Geomar研究所团队特别进行了摄影测量测试。 Submeeting还专门为不同观众提供了调解和教学环节，包括为年轻人的活动和会议。 […]

在之前的一期（参见 Plongez n°42），我们邀请您探索那些能够将海军的使命与潜水结合起来的途径，可以是全职，也可以是与其他职业结合的。今天，我们向您介绍其他军种，其中潜水是任务不可或缺的一部分，并以同样的严谨和决心完成！ 潜水与军事职业：必经之路 选择一条结合潜水和军事生活的道路，需要通过圣曼德里耶潜水学校的“船上潜水员”课程。这个为期六周的课程能够获得一份宝贵的证书！对于一些人来说，这份证书是一个目标，使他们能够在船上执行其他职能的同时进行潜水。对另一些人来说，它是迈向更专业化培训的重要一步。 拆弹潜水员的培训 拆弹潜水员接受为期10个月的培训，在此期间他们学习用空气潜水至50米，并使用CRABE循环式再呼吸器潜水至80米，同时掌握拆弹技术。与船上潜水员不同，他们准备的是完整的一项职业，要求具备技术能力和更高的身体条件。 战斗蛙人和休伯特突击队 每年有少数人获得战斗蛙人证书，从而加入专门从事水下敏感行动的休伯特突击队：反恐、人质解救、情报和目标摧毁。 海上干预：认证潜水员 大约70名海军舰艇上的潜水员持有证书，允许他们从直升机进行海上干预。这种干预需要专门的训练，包括直升机吊索、潜水和救援。此外，约有五十名潜水员直接隶属于空军。 尽管他们都从圣曼德里耶起步，潜水学校也培训其他学员，如工程战斗潜水员、海上宪兵和水下调查人员，以及属于消防员的轻型自供式潜水员。 工程战斗潜水员 以前被称为“SAF”（助渡专家）的陆军潜水员在2006年被更名为“PAT”，陆军潜水员。他们的介入领域限制在淡水环境，如湖泊、河流和淹水地下网络。由于经常在寒冷和能见度低的水域中工作，他们需要表现出非凡的适应能力和技术能力。 工程潜水员的培训 “PCG”部分在海军潜水学校接受初级培训，并在昂热的工程高级应用学校（ESAG）中进修。2019年10月17日，他们的培训中一个重要的时刻是颁发给一名2e REG 工程战斗潜水员的第2000个证书。 海上宪兵：不断发展的力量 海上安全和港口安全小队（PSMP）正进一步发展，以承担对船只的检查和检验任务，协助打击恐怖主义和非法交易。经过海军国家的培训，海上宪兵成为船上潜水员，负责船体的维护和爆炸装置的检测。 海上宪兵的角色 作为唯一具有综合海上司法权的警察力量，海上宪兵承担了许多任务：海上救援、综合警务、海军设施保护、海上安全及港口安全，以及协助处于危险中的人们。 国家宪兵水下调查员 国家宪兵的军事潜水员可以在国家宪兵水上训练中心（CNING）专项培训为水下调查员。该中心位于安提布，培训出水下调查技术员（T.I.S），能够在水下进行司法调查。 从基础培训到专门化 通过宪兵考试并完成两年服务后，候选人可以加入专业单位，但条件是已在海上宪兵中接受了精确的培训。CNING还培训国家宪兵特别行动组（GIGN）的潜水员，他们在海军休伯特突击队旁进行训练。 轻型自供式潜水员（SAL） 在巴黎消防团（BSPP）和马赛海军消防营（BMPM）中，处于军事地位的潜水员可以获得轻型自供式潜水员专业技能。对SAL的培训在各省进行，而如单位负责人等其他水平的培训在瓦拉布尔国家潜水活动中心教授。 聚焦工程战斗潜水员 2e REG 议会工程战斗潜水员（PCG）接受训练以在极端条件下在敌对环境中进行行动，比如湖泊和河流。由1,020名成员组成的2e REG 在陆军的对外行动中承担着重要角色。 自主和抵抗：至关重要的品质 所有山地突击队（GCM）成员都是拥有自治性和适应能力的士兵，能够适应不同环境。他们的行动，无论是在水域还是在敌对地带，都需要通过严格培训获得的多种技能。 CNING：独特的培训中心 自1965年起在安提布成立的CNING 训练宪兵进行潜水调查，该领域需要调查潜水员的特定专业知识。这些潜水员接受严格的技术培训，涵盖从海洋到内陆水域的各种水环境。 简而言之 军队潜水员和宪兵的培训和任务展示了操作在多变和往往敌对的水域所需的投入和专业知识。通过圣曼德里耶和CNING提供的培训，这些专业人员确保了对于海上安全的关键任务。 这篇文章最初由让·德·圣·维克多·德·圣·布兰卡尔撰写于PLONGEZ!纸质版本，并已改编为网络版本。 图片：维克多·德·圣·布朗卡尔

在我们之前的某一期（参见 Plongez ! 第46期），Deep Blue Exploration 团队邀请我们到马约特水域的中心探索一个沉没的洞穴。一年后，他们再次返回现场，这次是为了进行完整的建模。Gaby Barathieu 与我们分享他们的体验。 2023年1月，我们的第一个任务，被命名为 Gumbo La Baharini，目标是在75米深度提取一块超过两万年的石笋。一个前所未有的壮举！基于这一成功，年初我们重新穿上了我们的鳍，开始了同样创新的第二次任务。 几乎在我们的第一次冒险后一年的时间里，我们再次指向该岩溶洞穴，该洞穴位于马约特泻湖南部船道附近的50米深处。这次，我们的目标是收集构建洞穴3D模型所需的所有数据。在12天的时间里，我们将在这个迷宫中潜下50到80米，希望创造出世界首例。 一个巨大的挑战 洞穴的水下结构特别复杂，有曲折的路径、多个大房间、收缩区、崩塌的方块，以及石笋和钟乳石，由于古老的地震，很多已经掉到地上。此外，非常易挥发的沉积物区域增加了复杂性。这一地质结构长度超过130米，是马约特和印度洋独一无二的，吸引了众多科学家的注意。 3D建模旨在提供一个全局视角，以便更好地理解其在最后一个地质时代的形成。尤其是对其迷人的方向依然存有疑问，似乎指向泻湖内部，而理论上应该指向外部。 艰难的潜水条件 为期十二天的任务期间，天气条件并不友好，有雨、风和能见度低。然而，水温宜人，表面温度达到30度，80米深处达到25度。尽管如此，团队精神仍占上风，士气保持高昂。 接近船道的入口受到可能超过一节流的强流的影响。Tek潜水员的部署（配备循环器、放弃气瓶、DPV）需要每天精心计划以保证安全和效率。至关重要的是，不要在表面拖延或延迟下降到50米。根据水流，放水点常常在离入口200米以外的地方。由于前两天的困难条件，我们没能找到洞穴的入口。 重获宁静 幸运的是，当到达洞穴时，条件改善：无水流和良好的能见度，尤其在最深处，只要不搅动沉积物。这些黑暗通道中的气氛，哪怕经过50多次潜水，仍然引人入胜。每次下潜都有机会发现新的形态和直到现在仍未被我们的灯光捕捉到的沉积物。使用三混气混合物影响了我们的感知，当我们选择一种氦含量更高的混合物（10/70而非10/50），这一点尤其明显，使某些细节更加清晰可见。 团队潜水技术 主走廊的某些部分狭窄到所有潜水员很难进去而不扬起覆盖地面的细沉淀物。事实上，扬起这些颗粒会危及任务目标。因此，我们选择了小组推进：两个潜水员，DPV操作员和担保摄像或摄影师，而其他人负责设置定位目标或进行沉积物采样。 让不可攀登之地变得可及 我们的任务是传达这些岩溶环境的独特氛围和历史。无论是通过摄影还是视频，完全浸入洞穴的黑暗中才是最真实的体验。 我们是少数能够探索这一艰难环境的人。不到10人有机会欣赏这一独特的石笋场。Gumbo La Baharini 3D任务的目标是分享这些情感以及这段难以置信的时光之旅，沉浸在泻湖底部。 在为期14天的任务中，我们潜水了12天，其中2天未能找到洞穴入口。这让我们总共有10天实际工作时间。潜水时间在30到60分钟之间，每天约150分钟的减压。总结来说，我们每个人在洞穴走廊中工作了250分钟，总共进行了1500分钟的减压。 去年六月，我们得以看到由我们的图像和法国国家科研院留尼汪分部的强大计算机生成的首个完整3D模型。虽然仍有一些小瑕疵，但洞穴的虚拟参观现已对所有人，包括研究人员和普通公众，实现了开放访问。我们的主要目标已实现。 一场人类的冒险 四名Tek潜水员、Camille Loisil、Patrick Plantard、Thomas Gautier和Gaby Barathieu，组成了主团队。然而，他们的成功倚仗于一个坚实的团队！与他们一起的有：摄像师和纪录片制片人Armand Dayde；Drone GO的 Jérôme 和 Delphine Mathey；法国发展研究院（IRD）的博士后研究员 Isabel Urbina-Barreto，与Gumbo La Baharini 2024项目合作，以及 Héloïse Rouzé，两人都是DBE协会成员；还有Thierry、Anita、Kiki和Hayfa，他们提供了必要的后勤保障。 摄影测量的技术挑战 摄影测量允许在一个场景中利用不同视点获取的图像之间的视差来进行测量。借鉴于人类的立体视觉，这一技术长期以来用于建模场景地形。今天，它越来越依赖数字计算和图像相关。在我们的任务中，我们采用了“运动结构”影像技术和一个3D重建软件（Agisoft Metashape）。 其中一个主要挑战在于单次通过的有效性。Jérôme […]