在马约特，Deep Blue Exploration重新探索水下洞穴之路

在我们之前的某一期（参见 Plongez ! 第46期），Deep Blue Exploration 团队邀请我们到马约特水域的中心探索一个沉没的洞穴。一年后，他们再次返回现场，这次是为了进行完整的建模。Gaby Barathieu 与我们分享他们的体验。 2023年1月，我们的第一个任务，被命名为 Gumbo La Baharini，目标是在75米深度提取一块超过两万年的石笋。一个前所未有的壮举！基于这一成功，年初我们重新穿上了我们的鳍，开始了同样创新的第二次任务。 几乎在我们的第一次冒险后一年的时间里，我们再次指向该岩溶洞穴，该洞穴位于马约特泻湖南部船道附近的50米深处。这次，我们的目标是收集构建洞穴3D模型所需的所有数据。在12天的时间里，我们将在这个迷宫中潜下50到80米，希望创造出世界首例。 一个巨大的挑战 洞穴的水下结构特别复杂，有曲折的路径、多个大房间、收缩区、崩塌的方块，以及石笋和钟乳石，由于古老的地震，很多已经掉到地上。此外，非常易挥发的沉积物区域增加了复杂性。这一地质结构长度超过130米，是马约特和印度洋独一无二的，吸引了众多科学家的注意。 3D建模旨在提供一个全局视角，以便更好地理解其在最后一个地质时代的形成。尤其是对其迷人的方向依然存有疑问，似乎指向泻湖内部，而理论上应该指向外部。 艰难的潜水条件 为期十二天的任务期间，天气条件并不友好，有雨、风和能见度低。然而，水温宜人，表面温度达到30度，80米深处达到25度。尽管如此，团队精神仍占上风，士气保持高昂。 接近船道的入口受到可能超过一节流的强流的影响。Tek潜水员的部署（配备循环器、放弃气瓶、DPV）需要每天精心计划以保证安全和效率。至关重要的是，不要在表面拖延或延迟下降到50米。根据水流，放水点常常在离入口200米以外的地方。由于前两天的困难条件，我们没能找到洞穴的入口。 重获宁静 幸运的是，当到达洞穴时，条件改善：无水流和良好的能见度，尤其在最深处，只要不搅动沉积物。这些黑暗通道中的气氛，哪怕经过50多次潜水，仍然引人入胜。每次下潜都有机会发现新的形态和直到现在仍未被我们的灯光捕捉到的沉积物。使用三混气混合物影响了我们的感知，当我们选择一种氦含量更高的混合物（10/70而非10/50），这一点尤其明显，使某些细节更加清晰可见。 团队潜水技术 主走廊的某些部分狭窄到所有潜水员很难进去而不扬起覆盖地面的细沉淀物。事实上，扬起这些颗粒会危及任务目标。因此，我们选择了小组推进：两个潜水员，DPV操作员和担保摄像或摄影师，而其他人负责设置定位目标或进行沉积物采样。 让不可攀登之地变得可及 我们的任务是传达这些岩溶环境的独特氛围和历史。无论是通过摄影还是视频，完全浸入洞穴的黑暗中才是最真实的体验。 我们是少数能够探索这一艰难环境的人。不到10人有机会欣赏这一独特的石笋场。Gumbo La Baharini 3D任务的目标是分享这些情感以及这段难以置信的时光之旅，沉浸在泻湖底部。 在为期14天的任务中，我们潜水了12天，其中2天未能找到洞穴入口。这让我们总共有10天实际工作时间。潜水时间在30到60分钟之间，每天约150分钟的减压。总结来说，我们每个人在洞穴走廊中工作了250分钟，总共进行了1500分钟的减压。 去年六月，我们得以看到由我们的图像和法国国家科研院留尼汪分部的强大计算机生成的首个完整3D模型。虽然仍有一些小瑕疵，但洞穴的虚拟参观现已对所有人，包括研究人员和普通公众，实现了开放访问。我们的主要目标已实现。 一场人类的冒险 四名Tek潜水员、Camille Loisil、Patrick Plantard、Thomas Gautier和Gaby Barathieu，组成了主团队。然而，他们的成功倚仗于一个坚实的团队！与他们一起的有：摄像师和纪录片制片人Armand Dayde；Drone GO的 Jérôme 和 Delphine Mathey；法国发展研究院（IRD）的博士后研究员 Isabel Urbina-Barreto，与Gumbo La Baharini 2024项目合作，以及 Héloïse Rouzé，两人都是DBE协会成员；还有Thierry、Anita、Kiki和Hayfa，他们提供了必要的后勤保障。 摄影测量的技术挑战 摄影测量允许在一个场景中利用不同视点获取的图像之间的视差来进行测量。借鉴于人类的立体视觉，这一技术长期以来用于建模场景地形。今天，它越来越依赖数字计算和图像相关。在我们的任务中，我们采用了“运动结构”影像技术和一个3D重建软件（Agisoft Metashape）。 其中一个主要挑战在于单次通过的有效性。Jérôme […]