マヨットでディープブルー探検が水中洞窟への道を再開する

以前の号（Plongez ! 第46号参照）で、Deep Blue Explorationのチームは、マヨッテの水中洞窟を紹介してくれました。一年後、チームは再び訪れ、今回は完全なモデリングを行います。ガビー・バラチューが彼らの経験を共有します。 2023年1月に行った最初の任務「グンボ・ラ・バハリーニ」は、2万年以上前の鍾乳石を75メートルの深さから取り出すことを目的としていました。かつてない偉業でした。この成功をもとに、一年の初めに再びフィンを装着し、同じくらい革新的な第二の任務に挑みました。 最初の冒険からほぼ一年後、私たちは再びカルスト起源の50メートルの深さの洞窟を目指しました。今回は、その3Dモデリングに必要なすべてのデータを収集することが目標です。12日間にわたり、50～80メートルの深さのこの迷宮に潜ります。新しい世界初の記録を作ることを目指しています。 大きな挑戦 洞窟の水中構造は非常に複雑で、曲がりくねった通路、いくつかの大きな部屋、狭い部分、崩壊したブロック、多くが地震によって地面に落ちた鍾乳石と石筍があります。さらに、非常に不安定な堆積物ゾーンが複雑さを増しています。この長さ130メートルを超える地質形成は、マヨッテとインド洋ではユニークで、多くの科学者の注目を集めています。 3Dモデリングは、最新の地質時代における形成をよりよく理解するための全体的なビジョンを提供します。特にその方向性が内側のラグーンを指し示しているように見える点についての疑問が残っています。 困難なダイビング条件 ミッションの12日間の気象条件は、雨、風、視界不良であまり良くありませんでしたが、水温は快適で、表面で30度、80メートルの深さで25度に達しました。紆余曲折がある中でも、チームスピリットが優勢で士気は高く保たれました。 洞窟入口はバトーパスの近くにあり、1ノットを超える強い流れにさらされています。Tekダイバーの配備は（リブリーザー、ベイルアウト、DPV装備）、毎日慎重に計画され、安全と効率性を保証する必要があります。表面での停滞や50メートルへの降下の遅延は避ける必要があります。潮流に応じて、エントリーポイントが入口から200メートル以上に達することも珍しくありません。最初の2日間は、厳しい条件のため入口を見つけることができませんでした。 取り戻した静寂 洞窟に到達すると、条件は改善します：流れがなく、良い視野が得られますが、堆積物を舞い上がらせないことが必要です。この暗いトンネルの雰囲気は、50回以上潜った後でも魅力的です。各潜水は、新しい形や今までライトの届かなかった鍾乳石を見る機会を提供します。よりヘリウムを含むミックス（10/70ではなく10/50）を選択した際、詳細がより明瞭に見えました。 チームダイビング技術 主ギャラリーの一部は非常に狭く、すべてのダイバーがそこにアクセスすると、床を覆う微細な堆積物を舞い上げる可能性があります。堆積物を舞い上げると、ミッションの目的を損ないます。そのため、少人数のチームで進むことにしました：2名のダイバー、DPVオペレーターとセキュリティのためのカメラマンまたはフォトグラファー、他のメンバーはマーキングターゲットを設置したり、堆積物を採取します。 アクセスできないものをアクセス可能にする 私たちの使命は、このカルストの環境のユニークな雰囲気と歴史を伝えることです。写真やビデオを通じて、真の洞窟内の暗闇への完全な没入体験を本当には置き換えることができません。 私たちだけがこの過酷な環境を探検する特権を持っています。10人未満の人々しかこのユニークな鍾乳石のフィールドを見たことがありません。Gumbo La Baharini 3Dのミッションの目的は、これらの感情と驚異的な時間旅行をラグーンの深さで共有することです。 ミッションの14日間で、12日間の潜水を行い、その内2日は洞窟の入口を見つけられませんでした。これにより、合計10日間の実質的な作業時間となりました。潜水の時間は30分から60分、毎日約150分の減圧。全体的に、私たちはそれぞれ洞窟の通路で250分の作業を行い、滞在中に合計1,500分の減圧を経験しました。 昨年6月に、IRDレユニオンのコンピュータによる強力な計算を通じて、洞窟の完全なモデルの最初のバージョンを確認しました。いくつかの些細な不完全さが残っているものの、洞窟のバーチャルツアーは今やすべての研究者と一般の方々にアクセス可能です。したがって、私たちの主要な目標が達成されました。 人間の冒険 カミーユ・ルワジル、パトリック・プランタール、トーマス・ゴーティエ、ガビー・バラチューの四人のTekダイバーが主要グループを形成しました。しかし、彼らの成功はしっかりとしたチームに依存していました！彼らの隣には、ドキュメンタリー制作者でありカメラマンのアーマンド・デイデがいました。また、Drone GOからのジェロームとデルフィーヌ・マシー、IRDの博士後研究員であり、Gumbo La Baharini 2024プロジェクトと提携しているDr. Isabel Urbina-Barreto、そしてDBEのメンバーであるエロイーズ・ルーゼも参加しました。さらに、不可欠な後方支援を提供するティエリー、アニタ、キキ、ハイファも忘れてはなりません。 フォトグラムメトリック測定：技術的挑戦 フォトグラメトリーは、異なる視点から取得された画像間の視差を使用して、シーン内の測定を行うことができます。人間の立体視に着想を得たこの技術は、長い間シーンの地形をモデル化するのに使われてきました。現在では、計算機処理とイメージ相関をますます利用しています。私たちの任務の中で、「ストラクチャー・フロム・モーション」イメージング技術およびAgisoft Metashapeを用いた3D再構築ソフトウェアを使用しました。 主要な課題の一つは、一度の通過の効率性です。ジェローム・マシーと私は、12台のGoProカメラを特定の角度に配置したフレームを開発し、最適な重なりを確保しました。この配置によって、機器の前方に半球状の泡を配置したかのようなデータ収集が可能になります。 完全な暗闇の中では、全方向から場所を照らすために強い照明が重要です。モデルのデジタル再構成を複雑にする未露光領域や影を避けるため、照明の均一性も不可欠です。教育生態学者であり協会のメンバーであるイザベル・ウルビナ＝バレットがフォトグラムメトリック処理を指揮しました。 画像を処理ソフトウェアに投入する前に、厳密なキャリブレーションが行われました。12台のGoProが海中スクーターに固定されると、ダイバーの正確な軌道と進行速度が設定されました。イザベルは洞窟の入口を訪れ、その環境をよりよく理解しました。ダイバーは、彼女に一般的なスケッチを提供し、最適なゾーンを評価するためにこれをスケールに合わせました。GoProを遅延モードで起動することも挑戦であり、フォトグラメトリーの技術的制約とダイバーの制約を調和させる必要がありました。現地でのミッションが終了した後、イザベルはギャラリー130メートルに沿って収集された約147,000枚の画像を回収しました。そして、各洞窟の部屋の画像処理と3D再構築を段階的に行いました：日にちとスキャンゾーンごとの画像整理、利用不可能なまたは冗長な画像の除去、品質の評価、点群の粗抽出、その後のキャリブレーションと密集化。この3D点群から、スキャンされた5つの部屋を忠実に再現した最終的な仮想モデルが作成されました。 この記事は元々、紙版「PLONGEZ !」のためにガビー・バラチューによって書かれ、ウェブ用に適合されました。 オープニング画像 © ガビー・バラチュー