Rédaction Plongez!

水中写真にダイバーを組み込むと、あなたの写真にスケールと追加の次元がもたらされます。これにより、チームの思い出を撮影するだけでなく、アートに人間的なタッチを加えることができます。しかし、この作業を成功させることは常に簡単ではありません。それでは、クルーズや滞在中だけの仲間を不滅にするためのいくつかの実践的なアドバイスを紹介します。 1. 適切な機材とレンズを使用する 一眼レフやミラーレスの場合、理想的には20mm以下の広角レンズを選びましょう。コンパクトカメラの場合、光学補正が推奨されます。魚眼レンズのようなレンズでは歪みに注意！被写体に近づくほど、光の効果が良くなります。 2. 視覚的なスケール ダイバーのシルエットは基準として機能し、例えば難破船やサメとの関係性を示します。より良い構図のためには、ダイバーが横向きかややこちらを向いているときが最適です。フィンの動きに注意を払い、不格好なポーズを避けましょう。 枠付き：見本を示す写真家は進行を遅らせるため、しばしば侵入者と見なされます。良い仲間であるために、機材を整えて、浮力を管理し、ほかの人々が水中の美しさを楽しむのを妨げないようにしましょう。 3. 視線を際立たせる ダイバーをただのシルエットにしないためには、視線が見えるようにする必要があります。感情を捉えるためには透明なマスクが理想的です。撮影時には仲間に光の方向を見るように招待し、その結果、フラッシュ時に彼らの視線が輝くでしょう。 4. ライティングに気を使う ライトをレンズに直接向けるのは避けましょう。45°の角度が、不要なハロを作らずに被写体を照らすのに最適です。これはダイバーが近くても遠くても当てはまります。 5. 泡を抑える 顔の前の泡は写真の品質を損なう可能性があります。被写体の呼吸を監視し、吐き終えた後に撮影すれば、見える泡を最小化できます。 6. 先行して動く チームの後ろに留まると、前景にフィンばかりが映ってしまいます。ダイビングガイドの近くか、少し前に位置を取り、より面白い構図を試みましょう。 7. 事前設定 インスピレーションを受けた前景を見つけたら、カメラをセットし、いくつか撮影してください。照明や構図が気に入ったら、簡単なジェスチャーでダイバーに位置を指示します。 8. 写真の準備をする 潜る前に、得たいイメージを考慮してください。Giannis Dのような難破船を目指す場合、ガイドに知らせて、安全に調整できます。 9. 過度にタイトなフレーミングを避ける ダイバーの周りにスペースを残すことで、ビジュアルバランスが向上します。これにより視聴者の視線が画像の端にぶつかることなく移動できます。 10. オーセンティシティを捉える 自然な写真を撮影するためには、完璧なポーズを待つのではなく、すばやく撮影してください。これにより、写真がより自然で生き生きとします。 11. 強調しすぎない 頻繁にフラッシュを使用すると、ダイバー仲間を困らせるかもしれません。本当に興味深い瞬間のために撮影を予約します。 12. 角度を変える 撮影のアングルを変えてみましょう。サーフェスに向かって上昇するダイバーや下降するダイバーを撮影し、深度感を生むために光を操作します。 13. セルフィーを使用する 優しい動物、例えばカメやマンタが隣を泳いでいるなら、セルフィーを撮るのをためらわないでください。これは記憶に残る素晴らしい思い出を作ります。 14. 被写体と対話する 自分の“モデル”がプロでない場合でも、いくつかの簡単なジェスチャーを教えてコミュニケーションを助けます。方向や動きを示すために符号を使用してください。 15. 写真を共有 各ダイビング後に、チームに写真を見せましょう。これにより絆が強まり、次のダイビングで仲間がより協力的になるでしょう。 同じ仲間がいて、あなたと位置を合わせられると美しい写真が得られます。しかし、協力がまだ慣れていない未知の人々に適応することもしばしば必要です。笑顔とこれらのアドバイスで、素晴らしい水中写真を撮ることができます。準備は整いましたか？ この記事は、もともとNicolas BarraquéによってPLONGEZ!紙版のために執筆されたもので、ウェブ用に適応されています。 写真：Nicolas Barraqué

夢が現実に 今年、私は15歳を迎えましたが、ダイビングへの情熱はそれ以前から始まっていました。3年前に水中写真を撮り始め、この夏、最初の展示会を開くという驚くべき喜びを味わいました！ 水中の生活 私にとって、水は私の生活の一部です。7歳のときに祖父である水中猟師についていき、水面で過ごしました。彼が、この魅力的で神秘的な世界への好奇心をかき立てました。私はいくつかのアプローチを試みましたが、水中で数秒過ごすだけでもどかしい思いをしたのです。私はすぐにボンベを使ったダイビングを学び、水中で息をし、探検を延ばすことができるようになりました。母と義父もダイバーであり、家族の情熱を共有しました。私はブロンズ、シルバー、ゴールドの3つのイルカレベルを取得した後、2021年にレベル1、2023年にPE40、JPBの認定、そして2024年にレベル2を取得しました。これらの進歩のおかげで、より興味深い海底を探検することができました。最初のGoProの購入後、水中写真の世界が広がりました。 マクロ撮影への情熱 水に入るときは常にカメラを手放すことはありません。特にミクロの水中世界を撮影するマクロフォトに特にこだわっています。これらの種をうまく撮影するには、それらの習慣、食事、生活様式を知ることが重要です。 充実した研修 写真を撮るだけでなく、海洋生物学の知識も深めたいと思っています。Plongez！での研修を受けた後、Ifremer、Ocean Quest France、Monaco Photos、Andromède Océanologieなどの機関でいくつかのトレーニングを行いました。高校でもSeptentrion Environnementとの科学プロジェクト「Polaris」に参加することができました。同時に、2022年9月にシックス・フォースでの最初の写真コンテストに参加し、「若い希望賞」を受賞しました。2023年にはモナコで3つの異なるカテゴリーで受賞し、それに触発されてより充実した経験を求め続けました。 モナコでの認識 モナコの「子供たちの視点」コンテストは、私を知ってもらう手助けをしてくれたアーティストにとって重要な挑戦でした。受賞後、Var Matinでの記事や、自分の作品をサン・マンデリエ・シュル・メールのギャラリーで展示するために地元の文化部の担当者から招聘されるという素晴らしい機会を得ました。 展示会のオープニング このオファーを喜んで受け、専門的でない観客とクリエーションを共有するのが待ちきれませんでした。私の最良のイメージを選び、その中にはL’Arroyoの難破船で撮ったコンとウシの写真など、明らかな選択も含まれていました。何ヶ月もの準備の後、ストレスフルながら貴重な瞬間である開幕が迎えられました。私の情熱を説明するのが楽しく、ダイビングをしたことがない人に海の生物を紹介しました。 忘れられない出会い この展示会は幸せと誇りの源でした。3週間の間に、夜間ダイビングの専門家であるマックス・ダイブ・エクスプロレーションのマックスなど、素晴らしい人々と会いました。写真から作られた作品やテーブルセットをいくつか売り、その資金は機器の改善のために使われ、新しいニコンのカメラやニマールのケースの購入に充てられました。 実現する夢 また、写真とダイビング機材を補完するためのスポンサーを探しており、エコボランティアとしてマンタの研究をするミッションを資金提供しています。私のプロジェクトは野心的であり、それを実現する覚悟があります！地球の70%以上を覆う海と海洋は、私の生活と学校で時間の90%を占めており、「自然環境と動植物の管理」を学んでいます。マルセイユのカランク高校の1年生で、PB1やPP1などの他の連邦レベルをすぐに取得したいと考えています。 続ける冒険 この展示会が最初で最後にならないことを願いながら、引き続き写真のコンテストに参加し続けます。地中海の生物多様性を捉え、機会があれば世界の海に生息する他の種を発見したいと考えています。画像を通じて、海洋生物への情熱を伝え、この壊れやすい生物多様性の保護を多くの人に訴えたいです。 この記事は、PLONGEZ!の紙面版のためにシャノン・ティソが書いたものを、ウェブ用に適応させたものです。 画像：シャノン・ティソ、ティエリ・フイユリャック、イザベル・クロゼオ

空気と水という二つの世界が交わる瞬間の魔法を捉えるのは、魅力的な写真の挑戦です。ニコラ・バラケが、この繊細なアートをマスターし、息を呑むようなショットを作り出す秘訣を明かします。 「半分空気、半分水」の画像は、既知と未知をつなぐ視覚的な橋として、人々を魅了します。アイデアは簡単そうに見えますが、その実現は驚くほど複雑です。避けるべき落とし穴と採用すべきコツを発見してください。 必要な装備をマスターする 大きなドーム、大きな容易さ：大口径のドームは、水面のラインを自然で鮮明に保つのを簡単にします。また、機材の浮力も改善します。 小さなドーム、大きな挑戦：小さなドームでは、わずかな波でも大きな障害になります。 ガラスとアクリル：ガラスを選んでください。これは水をより効果的に弾き、傷にも強いです。 コンパクトカメラとワイドアングル：ワイドアングルレンズをコンパクトカメラに適用することもできますが、技術、忍耐、良好な天候条件を必要とします。 安定性：水中の味方 半空気半水の写真が主な目的であるなら、軽量で操作性の良い装備を選択してください：フィン、マスク、シュノーケル。これにより、快適さが増し、海洋環境を尊重することができます。安定ジャケットやボードも機材を浮かせる助けになります。 設定：適切なモードを選ぶアート マニュアルか自動か？永遠の議論… 構図とピント：視線を導くアート 向きとフレーミング：視点で遊ぶ 完璧な機会を捉えるために、両方のオリエンテーションを試すのをためらわないでください。 光とショット：可能性を活用する プロのヒント：救済と波 敵と解決策：水滴を管理する ポストプロダクション：画像の美化 挑戦があなたを待っています！クリエイティビティを自由にし、この魅力的な画像でポートフォリオを豊かにしてください。水と空気の出会いを捉えるために、大きなドームを持ち出すのを躊躇しないで。 この記事は、元々PLONGEZ!の紙面版のためにニコラ・バラケによって書かれたもので、ウェブ用に適応されました。 画像 © Nicolas Barraqué

数年前から、私はあまり知られていないメディアで取り上げられることの少ない競技、アンダーウォーター・ホッケーをやる息子の進展を興味深く見守っています。彼のトレーニングや競技、そこで得る楽しさ、仲間たちとの絆が私にもっと知りたいという気持ちを起こさせました。今日は、その驚くべき、そして完全に中毒性のあるスポーツをあなたに紹介するため、水に飛び込みます！ アンダーウォーター・ホッケー：あまり知られていないスポーツ アンダーウォーター・ホッケーは、競技やチャンピオンシップがあまり注目されないスポーツです。水中でホッケーをプレイするというアイデア自体が驚かれるかもしれません。しかし、このスポーツは1954年から1960年の間に英語圏の国々で誕生し、そのルールが安定するまでには時間がかかりました。 最初は、2つの手で持つホッケースティックでアイスホッケーの動きを再現しようとしたものの、うまくいきませんでした。すぐに、より小さい片手で扱いやすいスティックが選ばれました。目的は変わらず、2チームが対戦してパックを相手のゴールに運び込むことです。 装備：軽量で適応 アイスホッケーのような重くかさばる装備のイメージを忘れてください！アンダーウォーター・ホッケーに必要な装備はもっとシンプルです。ボトルに慣れたダイバーとして、このトレーニング用に基本の装備を適応させなければなりませんでした： 各プレイヤーは、黒と白の2つのスティックを持っており、それは彼のチームの色に対応しています。水中での視覚的な基準として不可欠です！ ウォームアップ：フィジカル＆テクニカル準備 水に入る時間が来ました。運動の強度に備えて体を準備するためにウォームアップが必要です。プログラムにはいくつかのフリースイムのラップとペアでのアプネア運動が含まれています。このスポーツで決定的な息の効率的なリカバリーが特に訓練されています。 その後の技術的なウォームアップによって、スティックとパックの慣性に慣れることができます。このパックは直径約8cmで重量が1.3kgあり、水中で特有の動きが特徴です。スティックを使って掴み、押し、相手から奪い、保持し、パスし、もちろんゴールを狙ってシュートすることを学ぶ必要があります。 各プレイヤーは自分のコツを共有します。パックを所持している間にパートナーを見つけたりゴールを試みたりするまで、持ち続けるための正確なグリップが必要です。アンダーウォーター・ホッケーはチームスポーツです。腕の位置は、優れたリーチを保ち、すばやく方向を変えるために重要です。柔軟性と機敏性が重要であり、体全体を使って成功したフェイントを行うことができます。特にS字フェイント、V字フェイント、または「ベンソン南アフリカ」のようなフェイントは、練習で自動化される必要があります。 表面から見ると簡単そうに見えるシュートは、実際には優れた技術とトニシティを要求します。私の初めての試みでは、パックが進んだ距離があまりにも短くて、冗談かと思いました！腕の位置、体の姿勢、そしてスティックの制御が効果的なシュートに不可欠です。 コミュニケーション：控えめ&効率的 個々の技術的能力に加えて、プレイヤー間のコミュニケーションが重要です。ボトルダイビングとは異なり、信号は遅く正確ですが、アンダーウォーター・ホッケーでは迅速で微妙で短いコミュニケーションが求められます。控えめな信号とオートマティックが効果的なコミュニケーションの鍵です。 水中のプレイヤーと水面上のプレイヤーの相互の注意は、パックを持つ者を最適に引き継ぐために不可欠です。これらの交流を練習で繰り返し、水中での移動、パックの操作、深度でのプレイと地上でのフォローを交互に行うことで、チームの理解と一体感が強化されます。簡単な視線や頭の動きだけで行動を続けることができます。 試合：強度とアドレナリン セッションは親善試合で終わります。試合では、6人のプレイヤー（交代選手も含む）で構成されたチームが15分の前後半で対戦します。ここでは、セッションの初めに指導者によってチームが編成されます。ホイッスルが鳴り、ゲームの強度が存分に発揮されます。 私の初めての試合では、白いスティックを使い、経験豊富なプレイヤーが「パイロットフィッシュ」として彼を模倣することを提案しました。彼の動きとダイビングを最も近く追わなければなりません。合図があれば、フィールド中央のパックに向かって全力疾走です。ウィングの「影」として、私は行動に参加するためにダイビングします。速く、激しい流れです。パックを見ることができてもそれに届くことはできません。息を吸うために浮上し、再び潜って「ドライバー」に合流し、それからパックを切り替えます。新しい酸素を求めて浮上します。水面からゲームを観察し、パートナーが攻撃に戻ります。二人で対戦相手を止めることに成功しました。 ついに最初のパックに触れ、なんとかしてチームメイトにパスを試みます。色分けされたスティックのおかげで彼を見分けました。アクションは激しく続き、短い潜水と呼吸のフェーズがあります。私はついていくのが難しく、休憩が必要です。息子が以前に私に言った言葉を、チームメイトが思い出させてくれました。「パックがないときはパックを見て、パックがあるときはパックを見ないで！」そのアドバイスを心に留め、再び試合に潜ります。プレイヤーのすばやさと方向の変化は圧倒的です、単なるトレーニングでさえ。 疲労にもかかわらず、私はいくつかのアクションに参加することができ、実際に楽しみを感じます。しかし、その強度に慣れていないため、すぐに痙攣が発生し、リズムを遅くする必要がありました。数分後、試合が終わり、セッションが終了します。プレイヤーは友好的な雰囲気の中で彼らの装備を片付け、行動をコメントし、試合を再現します。 強烈で中毒性のあるスポーツ この初めてのセッションは新たな発見となりました！息子がこのスポーツに対し抱く情熱をより一層理解しました。活発さ、戦術、技術、チームスピリット、そして自己成長を組み合わせたこのスポーツは、ポジティブな環境が大きな役割を果たしており、頑張りたくなる要素です。親しみやすい指導によって、急速に上達し、素晴らしいこのユニークなスポーツを楽しむことができます。はい、私はもうすでにハマっています！世界選手権出場を目指す若い情熱家たち、マリー＝ルーやレオとも出会うことができ、彼らからの熱意を受け取りました。 だから、次はあなたの番です。最寄りのプールや海洋施設に連絡し、アンダーウォーター・ホッケーのクラブがあるのか確認してください。試してみてください！最新技術のおかげで、ソーシャルメディアでライブで大会を観戦することも可能です。このスポーツの全ての激しさをその目で確かめることができます。私自身、このシーズンはスタンドを離れ、プール底でフィンを活かせるようになるだろうと思います… 数字で見るアンダーウォーター・ホッケー アンダーウォーター・ホッケーは、FFESSM（フランス水中探求・スポーツ連盟）によって管理されています。フランスには約5,000人のライセンス保持者がいます。H2SUB（イエールズアンダーウォーター・ホッケー）はフランスで最も古く、最大のクラブの1つであり、バール地方のHyères-les-Palmiersに位置しており、100人以上の会員がいます。練習は週に数回、グループとレベル（大人と子供）に分かれて開催されます。大人の競技には4つのディビジョンがあり、若者向けには通常のカテゴリー（ピオッソン、ベンジャミン、ミニム、カデット、ジュニア）があります。 この記事は、PLONGEZ!の紙面版のためにFabien Valladierによって最初に執筆され、ウェブ用に適応されました。 画像 © Yann Valton

トゥーロン大学のラ・ガルドに位置するキャンパスでは、学校シーテックが海洋関連の科学技術を担当する学生エンジニアと研究者を集めています。COSMER研究所は、海中ロボット工学に一部の研究を捧げ、その知識をフランスや海外の学生に伝えています。水中ロボットを「知能化」することが、明日の世界の課題の一部です。 水中ロボット：幻想と現実の間で ロボットは多くの幻想の対象です。人間がある程度自律的にすることができるこれらの機械は、私たちを魅了します。水中ロボット工学も例外ではありません。ほとんどの水中ロボットは陸上のロボットとは異なり、立方体や流線型の小型船のような外見をしており、ケーブルを介してエネルギーと情報を交換しながら水面に繋がっています。これらの高額な技術の宝石を失うわけにはいきません。『1960年代に、車輪付きの陸上ロボットが部屋を移動し、ドアを開け閉めできるようになると考えられていました（補足：ロボットShakeyとStandford Cart）。今日、私たちはそこに到達しており、それは60年間の研究が必要だったことを意味します』と、Claire Dune-Maillardは語ります。彼女はCOSMER、機械・ロボットシステム設計研究所（トゥーロン大学）の教員・研究者です。さらに、彼女はIFREMER（フランス海洋開発研究所）とも緊密に協力しています。 水中ロボットの自律性の課題 『研究テーマを書く際には、ロボットの能力を過大評価するように促されます。それがすべて解決済みであるかのような安心感を与えるためですが、実際にはまだ多くのことが残されています！現在の水中ロボット工学は、障害物を回避することができる段階にありますが、その障害物を分析し、反応し、行動を変える能力、例えばそれが沈んだ船、地雷、ダイバーである恐れがある場合などはまだありません。水中ロボットが彼に到来するすべてを認識し、任務を変えることができるようにするという達成は、おそらく私のキャリアいっぱいまで続くでしょう！』他のロボット技術者も同じ方向に進んでいます。IFREMERは深海探査用ロボットUly Xを使って、ロボットにパイロットの認知能力を持たせようとしています。そして、スコットランドのOcean System Lab Edinburghも意思決定の自律性を追求しています。 新世代のロボット技術者を育成する ロボットを「知能化」することは、産業的および戦略的重要な課題です。この実験的分野は、石油産業とフランスおよび外国の国防省によって主に資金提供されています。水中ロボットは、すでにダイバーよりも深く潜ってデータを回収することができます。 将来的には、深海の理解を深めるために非常に役立つことでしょう。フランスのNaval Groupを含む民間企業や産業グループは、水中ロボット工学の進歩のためにますます多くのリソースを投入しています。学士課程から博士号課程まで、技術者とエンジニアの需要があります。 トゥーロン大学は、このニーズに応えるために、2015年にCOSMER研究所を設立しました。教員・研究者たちは新世代のロボット技術者を育成し、協力企業が提出する具体的な質問に応じて機器の改善を進める二重の使命を担っています。Vincent Hugelは、組込みロボット工学の研究者として、COSMERを指揮しています。 MIR修士プログラム：ユニークな教育 『MIR修士は、水中ロボット工学と人工知能を専攻する唯一の教育です。トゥーロン大学は毎年、学士号を持つ25〜30名の学生を1年間受け入れ、その後スペイン、ノルウェー、またはポルトガルで修士2年を終えます。そのため彼らは二重の学位を取得することができます。』若者たちは、DEESSのような海底地図を作成するスタートアップなど、企業でのインターンシップを通じて、知識を実践する機会があります。 ロボットの移動と方向性の改善 Vincent Hugelにとって、ロボットは人間が行動できる範囲を拡張し、安全性を提供します。ロボットはますます正確な画像を取得し、ガスの飽和や毒性の心配がありません。遠隔操作の機器は、沈められた構造物の監視と検査のために予想外の場所に入り込んでいます。 COSMERの研究テーマの1つは、重心ケーブルを使用してロボットの動きの流動性と信頼性を向上させることです。2023年5月の科学記事では、視覚的なアプローチと新しい慣性アプローチを比較して、ケーブル形状の推定によるロボットの位置特定について詳細に述べています。結果は、ケーブル両端の推定性能が大幅に向上したことを示しています（Juliette Drupt, Claire Dune, Andrew I. Comport, Vincent Hugel）。 方向性も別の課題です。Cédric Anthierensは、Alseamar社と共同で水中グライダーロボットの性能を向上させるために、海流に沿った航路を計画する研究を進めています。 Seasam: ダイバーの仲間 Claire-Dune MaillardはNotilo Plus（DELAIR Marine）と協力して、ロボットSeasamの能力を向上させる作業を行いました。これは、プロのカメラマンロボットIBubbleのバージョンです。ダイバーによって使用される11の人間のジェスチャーをロボットが認識する研究が行われています。 Bilal Ghader, Claire Dune, Eric Watelain, Vincent Hugelは、2023年6月に科学的記事を発表しました。ダイバーのジェスチャーの視覚的認識この研究は、ダイバーの体を検出し、そのジェスチャーを認識するために人工知能を使用しています。最終的に、Seasamは潜水のアシスタントとなり、撮影、地上との通信、安全管理、照明、堆積物の吸引、考古学者への道具の提供などを行うことができるでしょう。 それ意外の海：パイプラインの探査 プロヴァンス運河は、COSMERに命題を提出しました：淡水供給パイプラインの内部を探査しマッピングする方法は？多くの課題があります：信号ロス、ケーブルの機械的ドラッグ、ロボットのブロックリスクやケーブルの切断。 COSMER研究所の水中ロボットのファミリー COSMER研究所の概要 Submeeting：国際水中ロボット週間 フランス内外からの約100名のロボット技術者がCOSMER主催の科学イベントSubmeetingに参加しました。2024年のエディションは水中考古学のためのロボティクスに焦点を当てていました。特に、クリスチャン=アルブレヒト大学キールのGeomar研究所のドイツチームは、フォトグラメトリーテストを主導しました。 Submeetingでは多様な聴衆に向けた仲介と教育の瞬間も提供し、若者向けのアニメーションや講演が行われました。 詳細情報：https://submeeting2024.univ-tln.fr/ […]

以前の号（プロンジェ誌第42号参照）で、海軍に参加しつつフルタイムまたは他の職業と兼業しながらダイビングに携わる方法を探るようにお誘いしました。本日は、それを超えてダイビングをミッションの一環とする他の軍種をご紹介します。彼らは同じ厳格さと決意で活動しています！ ダイビングと軍事キャリア：必要な経路 ダイビングと軍生活を両立させるコースへの参加は、サン＝マンドリエのダイビングスクールの「ボードダイバー」コースを修了することが必要です。この6週間のコースでは貴重な認定を獲得できます！ある者にとって、この認定は船上の別の役割をしながらダイビングを行うための目標です。別の者にとっては、より専門的な訓練への重要なステップです。 掃海ダイバーの訓練 掃海ダイバーは10か月の訓練を受け、空気で50メートルまで、CRABEリサイクラーを使って80メートルまでダイビングしながら、掃海技術を学びます。ボードダイバーとは異なり、彼らは技術的スキルと高度な身体条件が求められる専業職に備えています。 戦闘潜水士とユベール・コマンド 毎年、数名が戦闘潜水士の資格を獲得し、テロ対策、人質解放、情報収集、目標破壊などの海中敏感任務に特化したユベール・コマンドに加わります。 海上介入：認定ダイバー 海軍艦艇に乗る約70名の潜水士がヘリコプターから海上に介入する資格を持っています。この種の介入は、特別な訓練が必要で、ヘリリフト、ダイビング、被災者の救助を含みます。さらに、約50名の潜水士が直接空軍に属しています。 彼らは皆サン＝マンドリエで始めましたが、ダイビングスクールは、工兵の戦闘ダイバー、海上憲兵、海中捜査官、軽ダイビングスーツ潜水士など、他の訓練生をも育成しています。 工兵の戦闘潜水士 かつて「SAF」（渡河支援専門家）として知られていた陸軍の潜水士は、2006年に「PAT」（陸軍潜水士）と改名されました。彼らの活動範囲は、湖、川、浸水した地下水系などの淡水環境に限定されます。しばしば冷たく視界が悪い水中で作業し、優れた堅牢性と技術的なスキルを求められます。 工兵潜水士の訓練 「PCG」は海軍のダイビングスクールで初期訓練の一部を受け、アンジェの工兵上級実践学校（ESAG）で技術を磨きます。2019年10月17日に、2e REGの戦闘潜水士に2000番目の資格証が授与されたことが彼らの経歴の重要な瞬間を記録しています。 海上憲兵：進化する力 海上及び港湾の保安部隊（PSMP）は、船舶の検査と監視任務を担い、テロ対策や不正取引と対峙します。海軍により訓練された海上憲兵は、船体のメンテナンスや爆発物の検出を担うボードダイバーであります。 海上憲兵の役割 一般的な海上警察として唯一の警察力量である海上憲兵は、多岐にわたる任務を遂行しています。海上救助、一般警察、海軍施設の保護、海上保安及び港湾保安、さらに危険時の人々の援助。 海上憲兵の水中調査官 海上憲兵の軍事潜水士は、アンティーブにある全国海上訓練センター（CNING）で水中調査官として特化できます。このセンターでは、水中司法検分を遂行する水中調査技術者（TIS）を訓練します。 初期訓練から専門化へ 海上憲兵の審査に合格し、2年間のサービスの後、候補者は特定の訓練を海上憲兵で受ければ専門隊に加わることができます。CNINGは、国家憲兵隊介入グループ（GIGN）潜水士を、海軍のユベール・コマンドと共に訓練しています。 軽ダイビングスーツ潜水士 (SAL) 軍事的地位を持つパリ消防隊（BSPP）およびマルセイユ船舶消防隊（BMPM）の潜水士は、軽ダイビングスーツ専門性を取得できます。SALの訓練は各部門で行われ、他の階層、例えば隊長は、ヴァラーブルの全国ダイビング及び海上活動センターで指導されています。 工兵の戦闘潜水士に注目 第2外国工兵連隊（2e REG）の戦闘潜水士（PCG）は、極端な条件で作戦を実行するように訓練されており、湖や川などでの役割が多いです。1020人の兵士で編成された2e REGは、陸軍の国外作戦で重要な役割を果たしています。 自立と抵抗力：重要な資質 2e REGに属する山岳コマンドグループ（GCM）の全てのメンバーは、自立的で適応力のある兵士です。水中や困難な地形での介入では、厳しい訓練で習得した多様な技術が求められます。 CNING：唯一無二の訓練センター 1965年にアンティーブに設立されたCNINGは、海上調査を精通するために特化した知識を求められる調査潜水官を訓練しています。彼らは、海から内陸水域まで様々な水環境における技術的訓練を受けます。 要約 軍事及び憲兵のダイバーの訓練と任務は、多様でしばしば敵対的な水環境で活動するために必要なコミットメントと専門性を証明しています。サン=マンドリエやCNINGで提供されている訓練プログラムのおかげで、これらの専門家は海上の安全を確保する重要な任務を果たしています。 この記事は、元々Jean de Saint Victor de Saint BlancardによってPLONGEZ！紙版のために書かれましたが、Web用に適合されました。 画像：ヴィクトル・ド・サン＝ブランカル

以前の号（Plongez ! 第46号参照）で、Deep Blue Explorationのチームは、マヨッテの水中洞窟を紹介してくれました。一年後、チームは再び訪れ、今回は完全なモデリングを行います。ガビー・バラチューが彼らの経験を共有します。 2023年1月に行った最初の任務「グンボ・ラ・バハリーニ」は、2万年以上前の鍾乳石を75メートルの深さから取り出すことを目的としていました。かつてない偉業でした。この成功をもとに、一年の初めに再びフィンを装着し、同じくらい革新的な第二の任務に挑みました。 最初の冒険からほぼ一年後、私たちは再びカルスト起源の50メートルの深さの洞窟を目指しました。今回は、その3Dモデリングに必要なすべてのデータを収集することが目標です。12日間にわたり、50～80メートルの深さのこの迷宮に潜ります。新しい世界初の記録を作ることを目指しています。 大きな挑戦 洞窟の水中構造は非常に複雑で、曲がりくねった通路、いくつかの大きな部屋、狭い部分、崩壊したブロック、多くが地震によって地面に落ちた鍾乳石と石筍があります。さらに、非常に不安定な堆積物ゾーンが複雑さを増しています。この長さ130メートルを超える地質形成は、マヨッテとインド洋ではユニークで、多くの科学者の注目を集めています。 3Dモデリングは、最新の地質時代における形成をよりよく理解するための全体的なビジョンを提供します。特にその方向性が内側のラグーンを指し示しているように見える点についての疑問が残っています。 困難なダイビング条件 ミッションの12日間の気象条件は、雨、風、視界不良であまり良くありませんでしたが、水温は快適で、表面で30度、80メートルの深さで25度に達しました。紆余曲折がある中でも、チームスピリットが優勢で士気は高く保たれました。 洞窟入口はバトーパスの近くにあり、1ノットを超える強い流れにさらされています。Tekダイバーの配備は（リブリーザー、ベイルアウト、DPV装備）、毎日慎重に計画され、安全と効率性を保証する必要があります。表面での停滞や50メートルへの降下の遅延は避ける必要があります。潮流に応じて、エントリーポイントが入口から200メートル以上に達することも珍しくありません。最初の2日間は、厳しい条件のため入口を見つけることができませんでした。 取り戻した静寂 洞窟に到達すると、条件は改善します：流れがなく、良い視野が得られますが、堆積物を舞い上がらせないことが必要です。この暗いトンネルの雰囲気は、50回以上潜った後でも魅力的です。各潜水は、新しい形や今までライトの届かなかった鍾乳石を見る機会を提供します。よりヘリウムを含むミックス（10/70ではなく10/50）を選択した際、詳細がより明瞭に見えました。 チームダイビング技術 主ギャラリーの一部は非常に狭く、すべてのダイバーがそこにアクセスすると、床を覆う微細な堆積物を舞い上げる可能性があります。堆積物を舞い上げると、ミッションの目的を損ないます。そのため、少人数のチームで進むことにしました：2名のダイバー、DPVオペレーターとセキュリティのためのカメラマンまたはフォトグラファー、他のメンバーはマーキングターゲットを設置したり、堆積物を採取します。 アクセスできないものをアクセス可能にする 私たちの使命は、このカルストの環境のユニークな雰囲気と歴史を伝えることです。写真やビデオを通じて、真の洞窟内の暗闇への完全な没入体験を本当には置き換えることができません。 私たちだけがこの過酷な環境を探検する特権を持っています。10人未満の人々しかこのユニークな鍾乳石のフィールドを見たことがありません。Gumbo La Baharini 3Dのミッションの目的は、これらの感情と驚異的な時間旅行をラグーンの深さで共有することです。 ミッションの14日間で、12日間の潜水を行い、その内2日は洞窟の入口を見つけられませんでした。これにより、合計10日間の実質的な作業時間となりました。潜水の時間は30分から60分、毎日約150分の減圧。全体的に、私たちはそれぞれ洞窟の通路で250分の作業を行い、滞在中に合計1,500分の減圧を経験しました。 昨年6月に、IRDレユニオンのコンピュータによる強力な計算を通じて、洞窟の完全なモデルの最初のバージョンを確認しました。いくつかの些細な不完全さが残っているものの、洞窟のバーチャルツアーは今やすべての研究者と一般の方々にアクセス可能です。したがって、私たちの主要な目標が達成されました。 人間の冒険 カミーユ・ルワジル、パトリック・プランタール、トーマス・ゴーティエ、ガビー・バラチューの四人のTekダイバーが主要グループを形成しました。しかし、彼らの成功はしっかりとしたチームに依存していました！彼らの隣には、ドキュメンタリー制作者でありカメラマンのアーマンド・デイデがいました。また、Drone GOからのジェロームとデルフィーヌ・マシー、IRDの博士後研究員であり、Gumbo La Baharini 2024プロジェクトと提携しているDr. Isabel Urbina-Barreto、そしてDBEのメンバーであるエロイーズ・ルーゼも参加しました。さらに、不可欠な後方支援を提供するティエリー、アニタ、キキ、ハイファも忘れてはなりません。 フォトグラムメトリック測定：技術的挑戦 フォトグラメトリーは、異なる視点から取得された画像間の視差を使用して、シーン内の測定を行うことができます。人間の立体視に着想を得たこの技術は、長い間シーンの地形をモデル化するのに使われてきました。現在では、計算機処理とイメージ相関をますます利用しています。私たちの任務の中で、「ストラクチャー・フロム・モーション」イメージング技術およびAgisoft Metashapeを用いた3D再構築ソフトウェアを使用しました。 主要な課題の一つは、一度の通過の効率性です。ジェローム・マシーと私は、12台のGoProカメラを特定の角度に配置したフレームを開発し、最適な重なりを確保しました。この配置によって、機器の前方に半球状の泡を配置したかのようなデータ収集が可能になります。 完全な暗闇の中では、全方向から場所を照らすために強い照明が重要です。モデルのデジタル再構成を複雑にする未露光領域や影を避けるため、照明の均一性も不可欠です。教育生態学者であり協会のメンバーであるイザベル・ウルビナ＝バレットがフォトグラムメトリック処理を指揮しました。 画像を処理ソフトウェアに投入する前に、厳密なキャリブレーションが行われました。12台のGoProが海中スクーターに固定されると、ダイバーの正確な軌道と進行速度が設定されました。イザベルは洞窟の入口を訪れ、その環境をよりよく理解しました。ダイバーは、彼女に一般的なスケッチを提供し、最適なゾーンを評価するためにこれをスケールに合わせました。GoProを遅延モードで起動することも挑戦であり、フォトグラメトリーの技術的制約とダイバーの制約を調和させる必要がありました。現地でのミッションが終了した後、イザベルはギャラリー130メートルに沿って収集された約147,000枚の画像を回収しました。そして、各洞窟の部屋の画像処理と3D再構築を段階的に行いました：日にちとスキャンゾーンごとの画像整理、利用不可能なまたは冗長な画像の除去、品質の評価、点群の粗抽出、その後のキャリブレーションと密集化。この3D点群から、スキャンされた5つの部屋を忠実に再現した最終的な仮想モデルが作成されました。 この記事は元々、紙版「PLONGEZ !」のためにガビー・バラチューによって書かれ、ウェブ用に適合されました。 オープニング画像 © ガビー・バラチュー